橡胶履带安装时应调节合适的张紧度。具体方法为：机器抬离地面，让橡胶履带自然下垂，测量中间支重轮与橡胶履带的距离h，如下图所示。
调节张紧轮使得h值位于标准范围内，如下表所示。
| 橡胶履带宽度W | h值标准 |
| 120＜W≤250 | 10～20mm |
| 250＜W≤350 | 20～25mm |
| 350＜W≤450 | 25～30mm |
| 450＜W≤550 | 30～35mm |
张紧不足时，容易引发脱轨，导向轮和支重轮顶齿，容易导致橡胶履带突然产生巨大的张力而断裂。
张紧过度时，长期在高张紧力的作用下，履带节距会变长，造成芯金与驱动轮异常磨损。
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